多台机床和机器人交互信号，机床这边是西门子828系统，机器人那边是西门子PLC，现在通过PN耦合器进

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656 产品版区：SINUMERIK ONE

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多台机床和机器人交互信号，机床这边是西门子828系统，机器人那边是西门子PLC，现在通过PN耦合器进行控制信号交互，例如，机床这边Q96.0是请求机器人上料，机器人那边能区分出是哪台机床给的Q96.0信号吗？反过来机器人要给机床I96.0上料完成信号，那机器人知道给哪个机床I96.0吗？像这种交互信号应该每台机床的地址都是一样的吧？不应该每台机床的是请求机器人上料，上料完成信号地址都不一样吧？

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无名12 毕业实践员

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恰巧有过类似案例：机床的Q96.0信号用于请求机器人上料。如果多台机床连接到同一个网络中，机器人需要通过某种方式区分信号来自哪台机床。通过网络地址区分：每台机床和机器人在网络中都有唯一的IP地址或设备名称。在配置PN耦合器时，可以通过设备名称或IP地址来区分信号来源。也可以通过信号映射区分：在PLC程序中，可以为每台机床分配不同的信号映射区域。例如，机床1的请求信号映射到PLC的Q96.0，机床2映射到Q96.1，以此类推...当机器人需要发送I96.0信号给机床表示上料完成时，同样需要解决信号发送的目标问题：机器人可以通过PLC的网络配置，将信号发送到指定机床的IP地址或设备名称；也可以通过数据块将信号发送到PLC，PLC再根据数据块中的信息将信号分配到对应的机床。另外，在多台机床和机器人交互的场景中，每台机床的信号地址通常需要进行差异化配置。比如，在PN耦合器的配置中，需要为每个子网分配唯一的设备名称和IP地址。总之，在多台机床和机器人通过PN耦合器交互信号时，可以通过网络地址、信号映射或数据块等方式来区分和定位信号。每台机床的信号地址需要进行差异化配置，以避免冲突并确保信号能够正确传递。