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1、根据卷径计算张力只是系统的必要条件之一,最主要的还是动态补偿等,否则加减速度时张力会过大过小。毕竟静态指标还是很容易达到的。而动补就不是200能胜任的了,否则t400怎么会那么贵?
2、如只需要简易的模型,简易卷径直接测量。可利用超声波距离传感器,用过图尔克的,大约2000元,比2用个编码器省事。一般4--20ma输出。
双编码器测卷径还需一些附加运算的,如最小最大卷径、卷径保持、最大最小卷径增量等等,不如直接测得方便。
一定要自己算的话,有现场建议算法。即线速度除角速度,然后乘固定系数。系数怎么确定呢?反推! 现场用尺子测一下卷径、再测2个速度,系数k就出来了,管他什么减速比!
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