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问题

S120频繁报30003报警

6

1111 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

第一次使用S120还是接手其它同事的项目，用了一段时间现在S120频繁报警，附图有压降的变化及报警记录，求指点如何解决以及如何下手S120伺服？

问题补充：伺服电机没有移动时：电压基本上相差不大；移动时才有电压比较大的波动，不是每一次波动都很大，50%的波动概率吧

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sunty 毕业实践员

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F30003 功率单元：直流母线欠压
信息值： -
信息类别：电源模块故障 (13)
驱动对象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：功率部件传播： LOCAL
反应： OFF2
应答：立即
原因：功率单元检测出了直流母线中的欠压。
           - 主电源掉电。
           - 输入电压低于允许值。
           - 整流单元故障或受干扰。
           - 电源相位中断。
          注释：
          直流母线欠电压阈值显示在 r0296 中。
处理： - 检查输入电压。
            - 检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。
            - 检查电源相位。
            - 检查输入电压的设置(p0210)。
            - 书本型：检查 p0278 的设置。
           注释：
           整流单元的运行就绪信号 r0863 必须和驱动输入端 p0864 相连。
           参见： p0210 ( 设备输入电压)

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被采纳率 62.78% 2025-03-15 11:24 本回答有14位钻石用户推荐

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sunty

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