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问题

S120驱动车辆走行方案

1

329 产品版区：G120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

目前，一辆轨道小车，最大速度30km/小时，两个轴，轴由S120驱动走行，两根轴上的轮子长时间运行，可能轮径会发生改变，导致前后轴轮子的线速度不同，如何达到同步状态，（同步精度再10%），目前想到的方案是一个轴作速度模式，一个轴作转矩模式，想听听大家的意见。

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兀戈资深学长

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一个轴如果是速度模式，另一个是转矩模式。这种情况如果转矩轴打滑，那么会出现速度无法控制飞车的情况。所以这个方案是不好的方案。
做速度同步有很多种方法。

你这种情况我推荐：就是2个轴都做速度控制，然后用弱化功能。这样这2个轴是允许有一些速度差的。幸运的是S120本身就具有这个功能，你只要打开使用就可以了，具体方法，看看手册吧。

yang9188 中级工程师

被采纳率 20.00% 2025-03-17 16:20

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兀戈

被采纳率100.00% 2025-03-17 13:33

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