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问题

中断程序实现绝对位置变更目标位置

1

558 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

各位大神，请教一下我想添加中断程序来实现绝对位置变更目标位置，大概意思就是伺服电机走绝对位置但是因为打滑的问题实际走的位置不准所以需要外加编码器来做补偿。比如我在执行绝对指令时，当完成80%时，添加中断指令将需要补偿的脉冲值计算出来并赋值执行。请教该如何实现？

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手机用户20211229489701 新生

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你的问题描述的很清楚。就是为了防止打滑，系统中除了电机上装的编码器外，增加了一个额外的测举例的装置。用这个测距仪（编码器）解决打滑的问题。
首先，这个方案是完全可行的。不过，具体的实施方法并没有你想象的那么复杂。
肯定无需中断。这跟中断没有什么关系。因为PLC都是循环永不停止的运行的，这种场景无需中断。
你可以试试编程如下方法：
正常给相对值距离设定值。当电机给出距离完成90%时，你需要计算测距仪给出的数据是否也走了80%（一个细节：注意允许有一定的偏差）。如果测距仪没有90%，那么重新计算一个距离，这个距离=测距仪计算所需要走的距离-电机剩下的距离。
完成以上程序后，就可以了。

yang9188 中级工程师

被采纳率 20.21% 2025-04-07 12:33

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手机用户20211229489701

被采纳率低 2025-04-07 11:52

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