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SINUMERIK ONE的RUN MYROBOT选件

1

586 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有个库卡机器人的高精度改造，用的西门子SINUMERIK ONE系统，是否可配RUN MYROBOT选件，如何应用？求大神；；；

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手机用户20180925424246 新生

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ONE系统进行高精度改造是可以配备RUN MYROBOT选件的，ONE具有高度的开放性和集成能力，能够与库卡机器人良好兼容，并通过RUN MYROBOT选件实现对机器人的精准控制。已有应用先例！
ONE系统中安装RUN MYROBOT选件。需要从西门子官方提供相关软件包，并按照安装向导进行操作。然后，在库卡机器人的控制系统中，配置与SINUMERIK ONE系统通信所需的参数，如IP地址、端口号等！最后，再ONE系统的编程环境中，创建机器人控制程序，并通过RUN MYROBOT选件将库卡机器人作为虚拟轴组进行配置。利用SINUMERIK ONE系统的编程工具，对库卡机器人进行路径规划和任务编程。编写机器人运动控制程序，通过RUN MYROBOT选件将程序发送到库卡机器人，实现对机器人运动的精确控制。

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被采纳率 41.28% 2025-05-20 13:46

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