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问题现象分析
当MC_MoveLinearAbsolute指令正在执行时，突然对其中一个轴执行MC_Stop会导致：
MC_MoveLinearAbsolute指令报用户程序错误(通常为16#8001或类似错误代码)
简单的MC_Reset无法复位轴状态
运动控制处于异常锁定状态
2、当使用MC_MoveLinearAbsolute执行直线插补运动时，如果参与插补的任何一个轴突然报错，也会导致用户程序错误
3、下使能，复位，执行所有轴停止、复位都不行，执行轴组停止也不行，错误始终消不掉，目前只能重启PLC。
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16#8001是报警代码，不是最终报警，你要把最终报警找到。
通过#Axis.ErrorDetail.Number; //工艺报警列表代码
#Axis.表示当前轴的工艺对象DB块号，你把#Axis.改成当前轴的工艺对象组态的BD块号，再去看这个里面详细报警代码，便于分析，可能和工艺对象组态参数设置有关系。
MC_MoveLinearAbsolute：线性轨迹运动的运动系统定位
补充问题回答：
有些报警确实是无法通过复位指令清错，你可以尝试这样用复位指令，但是不一定能解决。我以前也是运到一下轴报错用复位指令几种方式复位，断开指令运行复位都无法清错。你可以电话问一下西门子1500 T工程师，看有没有好的复位清错办法。
MC_Reset（确认错误）：
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