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问题

SINA_POS 功能块按指定速度点动

1

1114 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

按指定速度点动
点动运行模式通过驱动的 Jog 点动功能来实现。
要求:
· 运行模式选择 ModePos=7
· 轴使能 EnableAxis =1
· 轴处于静止状态
· 轴不必回零或绝对值编码器可以处于未被校正的状态
· 步骤：
· 点动速度在驱动器中设置，速度的 OverV 参数对于点动速度设定值进行百分比
缩放
· 运行条件 CancelTraversing 及 IntermediateStop 与点动运行模式无关，默认设
置为 1

我修改了OverV参数（VW2002）的数值，为什么点动速度没有改变呢？

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ljssdly 学长

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你的Control_table和Status_table数据类型定义错了。
Control_table 数据类型为DWORD，其中参数Control_table内参数ConfigEpos必须保证初始数值为 3（即ConfigEPos.%X0 和 ConfigEPos.%X1 等于 1，不激活 OFF2 和 OFF3 停止）。

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/598/109766598/att_981944/v1/Smart200V90PNEPOS.pdf
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/PROFINET/s7_200smart_v90pn_sinamics.htm

流浮高级顾问

被采纳率 63.02% 2025-05-23 15:04

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ljssdly

被采纳率低 2025-05-23 14:26

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