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问题

工艺对象中“ActualPosition”数据是不是只对PN轴或有反馈信号的轴有参考价值？

1

687 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我用工艺对象通过脉冲来控制一台伺服，伺服的编码器没有接入到我的PLC
在实际运行中，“ActualPosition”和“Position”的数据都存在而且同时变化，但真实PLC是没有没有外部的反馈的，“ActualPosition”的值我能不能理解成一个假值呢？
另外个问题，“Position”这个值能否理解成理论值呢？就是它实际是工艺对象根据给定的参数内部计算出的理论值。

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lsyzdhs 毕业实践员

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“ActualPosition”的值我能不能理解成一个假值呢？
回答：不是这样理解。
你这是开环控制，程序背景DB块里面的值，值PLC发送脉冲的值或是行走位置值，只是开环，没有反馈，至于发送了脉冲值，伺服有没有全部接收到或是有没有运行到实际位置，这个PLC不知道。

单单脉冲+方向控制都是开环控制，不带任何反馈，PLC并不知道伺服实际位置，只是PLC内部计算自己发送的脉冲数量来计算出来的一个位置。

在走PN通讯闭环控制伺服我们都是使用ActualPosition这个地址来做位置判断。
如果理论状态下，开环运动伺服行走位置和PLC发送位置基本都是一致。如果不出现接线间隙，位置卡顿，和丢脉冲是可以做大位置一致。

S_automation 大师

被采纳率 50.20% 2025-06-05 09:41

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lsyzdhs

被采纳率低 2025-06-05 09:06

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