V90负方向问题

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奖

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872 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问一下各位老师，现在用1500控制绝对值伺服v90，设置好原点后，朝正方向运动没有问题，但是给负方向位置值电机还是正转，请问是不是v90不能朝原点负方向移动呢，没有激活模态轴，伺服给正值例如：位置200，位置100都是可以正常到达的，但是给位置-200就不行，电机还是往正转方向运动。现在我想给负值-200，让伺服往原点的反方向运动是不行的。现在的方案是我把伺服的原点设置到了机械结构最左端的极限，一直给正值，现场运行都是没有问题的。位置Trace曲线现在给不出来，人没在现场了。

问题补充：我调用的是FB284标准功能块，只是块编号是FB1，背景数据块也没有重复调用的，而且现在现场一直在用呀，所有很疑惑，为啥给定正值都没问题，但是给负值就不行了，其他设置也跟给定正值是一样的，都没改，但是就是给负值还是正转，最主要是现在现场给定正值一直用的好好的，所以我比较疑惑，实在不行只有后面再拿伺服单独试试了

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梅黄时新生

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程序问题吧，看你控制模式应该用的是绝对定位，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"。不然会按照设定的方向运行，忽略位置设定值的±值。
FB284功能说明
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/04_EPOSFunction/EPOSFunction.htm
FB284怎样实现绝对定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateStop=1，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（100%）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

补充：你这就很奇怪了，建议你从新调用一个新的SINA_POS，然后不加程序控制试一下，先分析看看是程序的问题还是驱动的问题。应该是程序问题可能性更大，建议好好检查一下输入管脚的状态和值。驱动器那边实在不行就恢复出厂设置试试。