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EPOS模式下增量编码器主动回零
V90伺服驱动器的基本定位功能(EPOS),需要使用西门子标准报文111及FB284功能块,由PLC进行基本定位控制。
1. 外部零开关+编码器零脉冲: 外部回零开关信号接到PLC 数字量输入点并关联到FB284管脚ConfigEPos bit 6
回零说明(EPOS、TO工艺对象、IPOS)
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_01_Homing/Homing.htm
V90PN在EPOS模式下的回零操作
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749068
V90使用技巧之EPOS相关功能——EPOS原点开关到底应该接在哪
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811347/6475
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