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自由停机适用于惯性较大的负载（如风机、水泵），但行车电机通常需要快速制动以防止溜车。若采用自由停机，电磁制动器需在电机完全停转前介入，否则可能因惯性导致制动延迟。如果要设置成自由停机的话，电磁制动器需与变频器输出同步。若变频器自由停机时立即切断输出，制动器需在电机转速降至临界值（如5%额定转速）时动作，否则可能因制动力不足导致机械冲击。建议设置减速曲线（如10秒内降至0速），并在接近零速时触发制动器。此方式可避免中间回路过压，同时确保制动平稳。
变频器减速时间：根据负载惯量调整（通常5-15秒）。
制动器释放延迟：建议设置0.5-1秒，确保电机转速充分降低。
自由停机有风险，可能导致以下问题：
制动器磨损加剧（因需承受更高转速下的制动力）。
溜车风险（尤其斜坡工况）。
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