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1.这种情况,大概率是博图工艺轴的编码器参数设置错误导致的,不同编码器工艺对象组态的参数是不一样的,默认配置的是增量编码器参数,如果是多圈绝对值的编码器配置单圈绝对值编码器,断电原点也会丢失。
2.还有一种情况就是,博图的版本较低,组态的PLC CPU固件版本与实际固件版本不一致也会出现这种情况。比如,PLC固件版本是组态4.2的,实际是4.5的就会出现这种问题,要不就升级博图,要不就下载固件,CPU降版本
V90编码器配置说明
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_361.html
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