S7-200 smart 485轮询中实现插队或条件写入

以下是基于S7-200 SMART的485轮询中实现条件写入的程序思路：
1.定义变量：
定义一个变量LastWriteValue，用于存储上次写入的内容。
定义一个标志位WriteRequest，用于标记是否有写入请求。
2.轮询读取：
使用定时器或循环移位的方式实现对从站的正常轮询读取操作。
3.条件判断与写入：
在每次轮询读取后，检查WriteRequest标志位是否为ON。
如果WriteRequest为ON，则比较当前需要写入的内容CurrentValue与LastWriteValue是否一致。
如果CurrentValue与LastWriteValue不一致，则执行写入操作，并更新LastWriteValue为CurrentValue，然后复位WriteRequest标志位。
如果CurrentValue与LastWriteValue一致，则不执行写入操作，直接继续下一次轮询读取。
4.写入请求触发：
当需要写入数据时，将WriteRequest标志位置为ON，并设置CurrentValue为需要写入的新值。
这里暂时写一段伪代码示例：仅供参考！
初始化：
    LastWriteValue = 0
    WriteRequest = OFF
轮询过程：
    WHILE TRUE
        // 轮询读取从站数据
        ReadData()
        // 检查是否有写入请求
        IF WriteRequest = ON THEN
            // 比较当前值与上次写入值
            IF CurrentValue != LastWriteValue THEN
                // 执行写入操作
                WriteData(CurrentValue)
                // 更新上次写入值
                LastWriteValue = CurrentValue
                // 复位写入请求标志位
                WriteRequest = OFF
            ENDIF
        ENDIF
    ENDWHILE
写入请求触发：
    WriteRequest = ON
    CurrentValue = 新的写入值；
但需注意：在实际应用中，需要根据具体的Modbus协议和设备地址，编写相应的读写指令。