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问题

ET200sp的位置模块怎么选择

1

519 产品版区：ET200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

老师好，我现场有绝对值编码器和增量型编码器，请问，6ES71386AA000BA0和6ES71386BA000BA0，应该对应选择哪个模块？接线图是什么？

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jinpeng6000 学长

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ES7138-6AA00-0BA0：适用于增量型编码器。
6ES7138-6BA00-0BA0：适用于绝对值编码器。
接线图
6ES7138-6AA00-0BA0（增量型编码器）：
脉冲信号线：A、B、Z 相接至模块对应端子。
电源线：24V 和 GND 接至模块电源端子。
6ES7138-6BA00-0BA0（绝对值编码器）：
数据线：DAT 和 CLK 接至模块对应端子。
电源线：24V 和 GND 接至模块电源端子。

隐身人资深顾问最快回答

被采纳率 41.39% 2025-11-03 15:23 本回答有12位钻石用户推荐

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jinpeng6000

被采纳率低 2025-11-03 15:14

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