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一、回零速度相关参数
1、搜索速度(P2605)
轴加速到搜索速度后开始寻找参考点挡块,该参数需根据实际机械负载和响应要求设置。
2、离开挡块后的速度(P2608)
当轴离开参考点挡块后,以该速度搜索编码器零脉冲,需与机械特性匹配。
3、零脉冲偏移速度(P2611)
找到零脉冲后,轴以该速度运行偏移距离(P2600)后停止,确保定位精度。
二、设置步骤
通过V-ASSISTANT软件或直接修改V90驱动器参数,调整上述速度值。
在FB284功能块中,需将ModePos设为4(回零模式),并通过OverV参数指定速度倍率(默认100%)。
三、注意事项
回零前需确保ConfigEPos的bit6(零点开关信号)正确配置,且EnableAxis=1使能轴。
若使用绝对值编码器,可通过V-ASSISTANT直接设置参考点位置(P2599)或通过BOP面板校准。
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