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问题

V90伺服安全扭矩端子接线问题

930 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我发现我去的一个现场，设计者把电源的＋通过一个急停开关把所有伺服的STO1和STO2穿起来接到PLC的输入端，这样按下急停时，所有的伺服直接停机，而且PLC还得到一个信号，这种串起来的接法没有找到相关资料，但是现场能用，这样对吗

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cy77223 高级工程师

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标准STO的接法是安全继电器输出两副无缘触点，分别控制STO1和STO+之间，以及STO2和STO+之间，如下图

STO标准.jpg

不过工程中也有直接给STO1和STO2上24VDC的，悬空STO+（即内部24V不用），但是没见过LZ图上这种接法，而且能用？理论上STO1和STO2是完全独立的两组部件，不能一组STO的24VDC通过内部流到另一组的STO上，而且图上这个变成单通道STO接入了，应该直接报警F1611才对

STO规范.jpg

查看完整帖子：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1972790&bid=47

hhyx9 中级技术员

被采纳率 53.42% 2025-11-11 23:11

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cy77223

被采纳率20.59% 2025-11-11 21:33

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V90伺服安全扭矩端子接线问题

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