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先断开使能MC_Power指令和运动指令,再去复位后,上使能,反方向运行就可以了。如果是你正向定位运行,碰到了是负向的极限,那就需要PLC断电,IO点重新接对后,才能消除这个故障。你这种极限信号不对,是无法复位。
使用MC_Reset指令。你可以尝试用Restart去复位,但是工艺对象有些是无法实现复位,需要通过软件重启一下伺服才可以。
MC_Reset(确认错误):
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