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问题

1200plc 用自带BasicPosControl 功能块102报文命令控制轴怎么实现速度与转矩控

1

870 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1200plc 用自带BasicPosControl 功能块102报文命令控制轴怎么实现速度与转矩控

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可以使用1200PLC的BasicPosControl功能块配合102报文实现转矩控制存在根本限制--但是102报文不支持工艺对象，这意味着BasicPosControl与转矩给定功能无法同时在线使用。若确实需要转矩控制，必须放弃工艺对象转而直接操作报文字，硬件上需通过GSD文件组态102主报文和750附加报文的组合，PLC与驱动同步模式均设为RT"未同步"。速度控制可直接调用BasicPosControl通过102报文NSET字给定转速；转矩控制则需将控制字STW1设为16#447F激活转矩模式，通过750报文首字发送转矩给定值（16#4000对应驱动参数P2003），且必须在第二、三字分别设置转矩上下限幅否则电机无法运行。若想在速度模式下限制转矩（如收放卷应用），可使用102报文MOMRED字实现限幅。若工艺要求位置控制与转矩控制兼得，建议直接改用111或112报文配合FB284或FB38051功能块方案。

隐身人资深顾问最快回答

被采纳率 41.37% 2025-11-20 19:51 本回答有9位钻石用户推荐

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