运动控制超驰重新寻零点问题

你图中“轴O加载位置”对应的`AXIS0_LDPOS`（位置加载/归零）功能块，**触发其START引脚的场景是“需要重置轴的当前位置为目标值”**（比如轴实际物理位置回到原点，但PLC内记录的位置值不对时），常见触发条件和方式如下：

### 一、什么情况下触发？
`AXIS0_LDPOS`的核心作用是**“强制将轴的当前位置（CurrentPosition）更新为指定值（Pos引脚）”**，典型触发场景：
1. **设备上电初始化**：设备开机时，轴已处于物理原点位置，但PLC内的位置值是随机数，此时触发`LDPOS`将位置重置为0（或原点对应的脉冲数）。
2. **手动归零操作**：轴运行后，通过手动操作（如按钮）将轴移动到物理原点，再触发`LDPOS`同步PLC内的位置值。
3. **位置值异常校正**：因干扰、故障导致PLC记录的位置值与轴实际物理位置不一致时，手动触发`LDPOS`修正位置。

### 二、一般用什么触发START引脚？
通常用**手动按钮（HMI/物理按钮）**或**初始化信号**触发：
1. **HMI手动按钮**：在触摸屏上做“位置归零”按钮，按下时输出一个脉冲信号（如`M0.0`），连接到`LDPOS`的START引脚（配合上升沿指令`P`，确保只触发一次）。
2. **上电初始化信号**：设备上电时，用`SM0.1`（仅首次扫描为1）配合延时（确保轴硬件就绪）后，触发`LDPOS`完成开机归零。
3. **物理按钮**：现场安装“归零确认”按钮，按下时输出开关量信号（如`I0.0`），作为`LDPOS`的START触发信号。

比如你图中`LDPOS`的START引脚接了`ldposStat`，实际项目中`ldposStat`通常关联**HMI上的“归零确认”按钮**——操作员手动将轴移动到目标位置后，按下按钮触发`LDPOS`，完成位置重置。