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问题

西门子ONE系统中怎么读取机械手爪1爪2的刀具信息

6

873 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如题软件是博图17，我需要实时读取爪上的刀具信息，T指令备刀是备到机械手上，我现在是通过FB2来读取刀具信息。
当我通过ONE系统operate的刀具管理页面中的卸载按钮把爪上的刀具卸载后，FB2读取的信息并不会刷新，
请问大家怎么读取刀具信息才能保证和系统界面显示的一致？

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通过FB2来读取刀具信息应该不行，机械手爪应通过刀具管理接口DB块读取，而非FB2。读取刀具信息应该是DB72,因DB72是西门子ONE系统中专门用于刀具管理的标准接口数据块！
1.机械手爪1、2属于缓冲刀库（9998），在DB72中对应位置2和3直接读取DB72.DBD(n)获取当前爪上刀具号（n根据配置偏移）；
2.必须调用FC6应答，FC6是PLC与NCK的专用同步函数，调用FC6后，NCK才会释放数据锁并更新接口块，确保PLC读取到最新状态。因此，刀具位置变化后，PLC需立即调用FC6向NCK应答，中间步骤应答状态字：105；完成时应答状态字：3（正常完成）或7（取消），这是固定的，FC6未应答会导致数据锁死，无法刷新.
3.另外，我不知道你具体的流程是怎样的？推荐流程：检测到刀具变化信号 → 执行换刀动作 → 调用FC6(状态105) → 换刀完成 → 调用FC6(状态3) → DB72数据自动更新。
所以，刀具管理操作后必须通过接口DB+FC6应答才能同步状态。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.39% 2025-12-01 20:39 本回答有12位钻石用户推荐

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