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问题

V90相对位置

10

531 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

Pn控制报文111走相对位置定位，同一方向连续定位时，位置会有累计误差，比如每次走1000LU，连续工作1小时候后，反馈的位置不是1000的整数倍，会多或是少几百个LU

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手机用户20180409414433 新生

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连续执行是怎么执行的？到达位置之后再执行还是没到位置就执行？定位会有误差的。
0+1000=1000,1000+1000=2000，1980+1000=2980，2960+1000=3960...这就是误差的原因...连续的相对定位首先你要确保上一个位置指令已经执行到位，达到准确的位置之后再执行下一个指令的触发。
如果是连续固定的距离定位，也可以用绝对定位+模态轴试试。

孓尐攵资深顾问

被采纳率 49.45% 2025-12-11 13:13

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手机用户20180409414433

被采纳率低提问于找答案小程序 2025-12-11 11:50

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