S200/S210/S220是对S120的升级么？

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807 产品版区：S200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我只接触过S120，对于S200/S210/S220这3种是对S120的升级么？这3种之间主要区别是什么

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asdf6 中级工程师

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S200 相当于V90升级版，含一台 SINAMICS S200 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FL2和一根 MOTION-CONNECT 350 双重电缆， SINAMICS S200 伺服驱动器产品线分为基础版和标准版，也可分为脉冲序列版和 PROFINET RT/IRT 版。（驱动器、电机、电缆，1对1配套的）
S210 该套伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台SIMOTICS S-1FK2、S-1FT2 或 S-1FS2 伺服电机以及配套的、用于连接两者的 MOTION-CONNECT “One Cable Connection” 电缆（单电缆连接，简称 OCC）组成。（电机选择性多一点）
SINAMICS S220 书本型是西门子在久经考验的 SINAMICS S120 系列的基础上开发的一款驱动。（书本型、性能款）
SINAMICS S200
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_102.html
SINAMICS S210 伺服驱动系统
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_61.html
全新SINAMICS S220
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17862.html
产品样本 D 21.4: SINAMICS S120, SINAMICS S220 和 SIMOTICS
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109747019