S120伺服控制,和端子控制动作,扭矩有区别?

精

奖

官

480 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我设备是S120伺服, 控制方式有2种:
1: 报文控制
2:接端子控制(接线端子直接接入了CU320控制器中).即使拆除plc,也不影响端子控制动作.

现在我发现,我电机旋转到正方向的限位挡块后(超过扭矩限制,过载设备停止). 我通过plc程序控制反方向旋转(速度设定1%).不能解除过载报警(消除报警后,反方向旋转,同样过载报警),设备完全停止了.
但我使用接线端子操作(拆除plc后操作).按钮反方向动作(速度设定20%).电机就旋转离开了限位挡块.设备可以正常运行了.

问: 2种控制方式. 扭矩有区别?还是这2种控制方式,可以分别设置扭矩限制值

问题补充：意思:设备自动运行过程中(plc通过报文控制旋转),撞击到限位块,过载报警, 再通过plc复位,开始使用jog模式,1%的速度反向旋转, 还是过载报警,不能离开限位块.
但这时候,我不使用plc控制了, 我使用cu320上的接线端子(通过按钮控制),电机设置的速度20%, 点击就可以反向离开限位块.

为何端子控制就可以离开呢?扭矩限制设置不同吗?那个参数可以设置这2种方式的扭矩限制?

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

netliuhao 毕业实践员

被采纳率 33.33%

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

「找答案」盛夏活动火热开启！邀请工控同行注册，赢取西推币、1847会员畅学卡等盛夏福利。新人提问、分享经验均有好礼，回答奖励最高享10倍暴击。快来与真人工程师搭子一起寻找项目实战中的真实答案！

现场现象解释
PLC 把 M_LIM 设成 1 % → 限幅≈1 % → 1 % 速度时仍扭矩不足 → F7901 反复锁死
端子 Jog 保持 100 % 限幅 → 20 % 速度即可提供额定扭矩 → 轻松离开挡块。
建议统一做法（二选一）
a) PLC 侧：报文里把 M_LIM 一次性写 16384（=100 % IEC 标幺（就是把物理量换成“占额定值的百分比”来表示））；
b) 驱动侧：p1520=100 %、p1521=-100 %，再把 p1520.1 和 p1521.1 设 0 → 禁止 PLC 覆写，只控速度
必查参数；
p1520、p1521、r1543（实时看 M_LIM 值）、p1520.1/ p1521.1（OVERWRITE 开关）、p0922（确认报文含 M_LIM）。