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七八年前还经常用1214控制这个Σ7的安川伺服，走PTO脉冲控制，现在很多年不用了，没有这个接线手册。你下载一个这个安川伺服手册，找到对应接线方式就可以了，一般有几种。一种是接法是只能支持5V信号，一种支持24V直接PLC高电平输出。你自己去安川官网下载对应手册查看一下资料就知道。
需要接的引脚：
PULS+（7号引脚）：脉冲+ 接PLC输出的脉冲Q点，好像是需要串联一个2K 1W的色环电阻
PULS-（8号引脚）：脉冲- 接给这个开关电源供电的0V
SIGN+（11号引脚）：方向+ 接PLC输出的方向Q点，好像是需要串联一个2K 1W的色环电阻
SIGN-（12号引脚）：方向- 接给这个开关电源供电的0V。
这样接伺服的方向和脉冲使能接收5V电压信号，PLC输出是24V需要串联电阻降压才能接到伺服这个管脚上面，不然直接接24V会烧掉这个管脚。
上面接线你还是找一下手册看一下。
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