MB_CLENT错误之后自动复位程序怎么写

思路是当 MB_CLIENT 指令的 ERROR 引脚为 1 （上升沿）时，代表通信过程中发生了错误（如超时、连接失败、参数错误等）。要自动复位并尝试重连，不能简单地再次触发 REQ，而需要先断开当前的连接，清除错误状态，然后再重新建立连接。
当检测到错误时，调用 TDISCON 指令，将 ID 参数设置为对应的连接 ID，REQ 引脚置 1。控 TDISCON 的 DONE 引脚，确保连接已断开。断开成功后，再次调用 TCON 指令，设置 REQ 引脚为 1（上升沿），尝试重新建立连接。

编程示例逻辑：
// 定义变量
VAR
    bErrorDetected : BOOL; // 错误检测标志
    bDisconnectReq : BOOL; // 断开连接请求
    bReconnectReq  : BOOL; // 重连请求
    bDisconnectDone: BOOL; // 断开完成标志
    bReconnectDone : BOOL; // 重连完成标志
END_VAR
// 1. 检测 MB_CLIENT 错误
IF MB_CLIENT.ERROR THEN
    bErrorDetected := TRUE;
END_IF;
// 2. 如果检测到错误，且当前没有正在进行的断开操作
IF bErrorDetected AND NOT bDisconnectReq THEN
    bDisconnectReq := TRUE; // 请求断开
    // 将 MB_CLIENT 的 DISCON 引脚置 1 (如果指令支持)
    // 或者调用 TDISCON 指令
END_IF;
// 3. 等待断开完成 (监控 MB_CLIENT 的 STATUS 或 TDISCON 的 DONE)
// 假设使用 MB_CLIENT 的 DISCON 完成状态
IF bDisconnectReq AND MB_CLIENT.DISCON_DONE THEN // 假设存在此状态位，或监控 STATUS 代码
    bDisconnectReq := FALSE; // 复位断开请求
    bDisconnectDone := TRUE; // 标记断开完成
    bErrorDetected := FALSE; // 清除错误检测标志
END_IF;
// 4. 如果断开完成，且没有正在进行的连接请求
IF bDisconnectDone AND NOT bReconnectReq THEN
    bReconnectReq := TRUE; // 请求重连
    // 将 MB_CLIENT 的 REQ 引脚置 1 (上升沿)
    // 注意：REQ 需要上升沿触发，所以这里需要边沿检测
END_IF;
// 5. 监控重连结果
IF bReconnectReq AND MB_CLIENT.DONE THEN
    bReconnectReq := FALSE; // 复位重连请求
    bReconnectDone := TRUE; // 标记重连成功
    bDisconnectDone := FALSE; // 清除断开完成标志
ELSIF bReconnectReq AND MB_CLIENT.ERROR THEN
    // 如果重连再次失败，可能需要增加重试次数限制或延时
    bReconnectReq := FALSE;
    // 可以设置一个延时，避免频繁重连
END_IF;