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问题

使用S71500PLC控制V90伺服电机资源超限

1

192 产品版区：S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

系控制统使用S71500PLC运动控制12台V90伺服电机，编译后提示错误《已超过运动控制资源的最大限制》请大师指点，是固态版本问题？还是的确不能控制12部伺服电机？

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飞翁学长

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运动控制资源超限，如果全部组态工艺对象控制方式，只能换带载能力强的CPU；如果12个V90中有部分只是做定位/速度控制的，可以考虑EPOS控制模式，减少运动控制资源，EPOS模式只占用通讯资源，不占用运动控制资源。
TIA Selection Tool选型工具可以根据实际控制轴数计算CPU负载，选择合适的CPU。

伺服系统的常见控制方式
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810971/6650

TIA 博途与 SIMATIC S7-1500 可编程控制器样本(202602)
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_7366.html

TIA Selection Tool – 快速、轻松、智能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109767888

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