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S120 磁极位置识别如何做

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53 产品版区：G120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S120 磁极位置识别如何做

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孙阳中级工程师

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完整操作步骤（STARTER / Startdrive 博途通用）
前置准备（缺一不可）
硬件接线：动力电缆 UVW 相序正确；编码器接线完好；制动器接线正常；
正确录入电机铭牌参数、编码器参数（p0400 编码器类型、线数、极对数）；
先执行 p1910=1（静态电机辨识），使能完成，算出定子电阻电感；
机械条件：
p1980=1/4：松开抱闸，电机可以自由微动，禁止刚性锁死；
p1980=10：负载无卡滞，能连续旋转一圈；垂直轴禁止使用 10；
急停回路导通，驱动允许脉冲使能（OFF1、OFF2、OFF3 全部释放）。
正式执行磁极识别
设置辨识电流（关键！识别失败头号诱因）
p0329 磁极识别电流，建议：30%~50% 电机额定电流 p0305
电流太小无法饱和识别失败；电流过大冲击机械。
选定方法：p1980 = 1
启动一次性辨识：p1990 = 1
?? 不会立刻运行！等待下一次脉冲使能才启动辨识
给驱动 ON/OFF1 脉冲使能
驱动自动启动磁极识别；观察电机轻微抖动 / 转动。
辨识正常结束标志：
p1990 自动变回 0
参数 p1984 = 测出的偏移角度，自动写入 p0431（换向角偏移）
必须保存参数：RAM→ROM（复制参数到非易失存储器）
不保存，断电后 p0431 丢失，每次上电都异常！

不存在初级技术员

被采纳率 38.03% 2026-07-24 05:46

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孙阳

被采纳率8.17% 2026-07-23 20:24

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