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r001 Drive Status
0: MRPD Input
4: H/W Setting
5: System Set
7: Fault
8: ON locked
9: Rdy ON
10: Precharging
11: Ready for Operation
12: Ground fault test
13: "Flying restart" function active
14: Operation
15: OFF 1
16: OFF 3
17: "DC braking" active
18: Mot ID
19: Speed controller opt.
20: "Synchronization" function active
21:download
同时把控制字1位0 ON/OFF1（P554）和位3脉冲使能（P561）置1应该就可以运行，看一下手册上的控制字就清楚啦
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