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用自由块搭成下列功能:
if x<=0.5,y=2
if x>0.5 y=1
(x为K0155,是电机转矩给的积分分量,某种程度上代表负载转矩,y做为转速给定,参考转速设为50HZ,也就是y=2表示100HZ,y=1表示50HZ)
为了更平滑一些:搭成如下功能:
if x<=0.5,y=2
if 1<x<0.5 y=1/x
if x>=1 y=1
这就达到了转矩为额定(也就是x>=1)之上转速为100%,转矩在额定至50%之间为恒功率特性,转矩小于50%,最高转速不超过100HZ
用功能块limit-value monitors完成if判断功能,用Analog signal switch实现数值的选择,注意第二种方案,应先选数然后再用除法器,以防止除零的发生.
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