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不是的CPU224也是可以的,我已经做过这样的通讯,使用USS协议来做,我把具体的程序和资料发给你,你按照上面做就OK了。注意查收邮件
补充:好象你的邮件有问题发送不了邮件,你需要的话用其他的邮件发我吧。我的邮箱是:miaoqianzixiong@163.com
这对于防止因受噪音影响而导致通讯失败和RS485驱动器损坏非常重要。
与PROFIBUS不同,RS485通讯端口不是光电隔离的,因此就更需注意要确保安装习惯不至于造成通讯失败和RS485驱动器损坏。
最低限度应遵守如下要求:
1) 电机电缆需屏蔽且屏蔽层应在两端正确接地。保证电机侧的EMC防护的屏蔽层360度可靠接触,驱动器背板处使用P形铜夹。尽量避免出现电缆接头,如不可避免则必须确保接头处的EMC屏蔽层连续可靠。
2) 所有节点良好接地 (EMC 接地).
3) 所有的继电器线圈需加吸收装置.
4) 注意电缆隔离- 确保RS485电缆远离其他电缆,尤其是电机电缆。
5) 确保RS485电缆的屏蔽正确接地。
进一步指导见 "MICROMASTER 4: EMC Design Guidelines".
总线终端及偏置
保证总线两端正确终止及偏置
如果MICROMASTER 4 变频器处于总线的首、末节点,则应安装随机附送的RS485终端/偏置网络电路(A5E00151017),参见图1:
图1 – MM4的RS485 终端/偏置网络电路
详见MICROMASTER 4变频器操作指导:
- Operating instructions: MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章节3.7.1.3 通过COM link(RS485)实现的USS总线配置
- Operating instructions:: MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章节 3.7.1.3通过COM link(RS485)实现的USS总线配置
如果是SINAMICS G110 变频器以及带CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120变频器处于总线的首、末节点,则应使用变频器本身自带的终端电阻来作为总线终端。
可通过设定变频器前面的DIP开关到‘总线终端’位置(见图2)。特别注意要将DIP2、3开关都设定到‘总线终端’位置(不在OFF位置上)。需用一个小起子来改变DIP 开关位置。
图 2 – G110 总线终端的DIP开关
更多信息请参见 Operating instructions: SINAMICS G110, 章节3.3基本调试。
在CU240S上,可通过设置控制单元右侧的总线终端开关来获得RS485终端(见图3),将开关设定至位置“ON”
图 3 – CU240S 总线终端的DIP开关
更多信息请参见 Operating Instructions: Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章节 4.3 通过USS RS485连接CU240S.
在CU240E上,可通过设置控制单元前面的总线终端开关来获得RS485终端(见图4),将开关设定至位置“ON”。
图 4 – CU240E总线终端的DIP开关
更多信息请参见 Operating Instructions: Control Units CU240E, 章节 6.1 通用串行接口(USS).
如果在总线首、末节点处有5V电压偏置(如226CUP的S7-200 PLC),那么会用到标准阻值的偏置/终端电阻,即390欧姆上拉、下拉电阻(+5V对于P,0V对应N),和P与N之间的220欧姆电阻(见图5)。
如果节点为9针D形连接器,则Simatic Profibus 网络连接器(如6SE7972-0BA41-0XA0)本身配有这些电阻,可以很方便地进行设置。
总线首、末节点应一直上电,否则整个RS485网络可能运行异常。
图 5 – S7-200 和 MICROMASTER 4侧的总线偏置/终端
(点击见大图)
0V 互连
因为RS485信号的参考电位为0V (M on the S7-200, refer to Fig. 5), 因此将所有结点的0V端子相连可以优化通讯性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 参见图5) 。可以通过RS485电缆中的附加导线或通过与此靠近的独立导线实现此种连接。但是通过将0V一点或多点接地可能会引入耦合噪声,这与PLC 24V电源为其他设备或/和 I/O供电极为相似,此种情况下,将PLC的M端不连接到变频器通常可获得更好的性能。
更多有关网络安装的信息请参考S7-200 系统手册 第7章"Building Your Network(建立网络)"部分。.
问题的解决措施
(1) 检查诊断参数 r2024 - r2031:
r2024 和 r2025:如果变频器接收到报文, r2024应增加。 如果不是, 则变频器当前没有接收到报文。 在可靠的网络系统中, r2024 (接收报文数) 增加的速度应至少是r2025 (丢弃报文数)的5倍。 如果r2025增加过快则很有可能是报文结构错误或者报文遭到破坏(例如:噪声干扰)。
r2026 - r2031:如果这些参数中只有一个在增加,就应该联系报文结构来检查这个特定的参数。特别是如果 r2030 或 r2031在增长, 通常标明报文本身有问题,而通讯是正常的。
r2026 - r2029:如果这些参数都在增加,标明存在EMC问题或者是电压偏置问题。根据上文和下文的第 (2) 点加以解决。 如果没有足够的电压偏置, 则网络特别容易受到数据帧之间的噪声干扰,任何超过电压偏置的负的电压尖峰将被当作逻辑 "0" 接收,而这通常是一个数据帧的起始位,不断出现的起始位故障 ( 在参数P2029中计数) 可以用来加以确认。
推荐定时检查这些参数,如果故障报文的增长速度随着时间增加,则可能是RS485 驱动器遭到噪声尖峰的损坏。因为电磁干扰导致的 RS485 驱动器损坏通常表现为通讯性能的逐步恶化,而不是突然的损坏。
2) 尽可能用一个低的波特率。在低的波特率下串口通讯更稳定。并且对于软件版本为2.08 或者 2.09 的MM440,当有其他复杂任务例如闭环矢量控制或PID控制时,控制器可能会过负荷或者出现很多错误的报文(可能由于RS485驱动器的损坏)。这会导致不稳定的驱动操作。
(3) 用示波器观察母线电压。检查空闲时总线电压为0.5-1V;下图是正常电压的波形。差分信号(P-N,上图)中不应有噪声。共模信号(PN对地电压,下图)中的一些噪声是可以接受的,但是超过5V的尖峰电压可能会损坏RS485驱动器。检查上述几点。
图6 – 总线电压, 19.2K bit/s
总线电压, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth
图7 – 上图的展开图,包括报文的起始位
更多信息可参考使用说明书、参数手册以及下列文档: 主题
标题
1 应用 MICROMASTER 4: EMC Design Guidelines
2 FAQ MM4: USS Protocol Description
3 FAQ How do you install a communications connection between an S7-200 and a MICROMASTER 4 via Port 0 (RS485) with EMC and overvoltage protection
4 规范 Universal Serial Interface Protocol USS Protocol
5 手册 MICROMASTER 4
6 手册 SINAMICS G110
7 手册 SINAMICS G120
8 手册 S7-200 System Manual
9 手册 [内网] Engineering Manual SIMOVERT MASTERDRIVES
10 更新信息 [内网] Intl. Warning Sheet and RS485 Adapter for MICROMASTER 4
编写: A&D SD CST
关键词: MICROMASTER; MM4; SINAMICS; G110; G120; CU240S; CU240E; USS; RS485; S7-200; 可靠的通讯; 建议; EMC
条目号:12462284 日期:2008-06-12
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=12462284
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