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1、变频器本身具有PID控制功能。所以,你只需让PLC发送指令(如启停、转速给定值等)给变频器即可,变频器会自动进行PID的控制调节,使输出满足要求。
2、当你的控制目标是想实现对电机的转速无差控制时,如希望电机转速为100转或200转时,变频器采取速度控制模式;如果控制目标是想实现对电机的输出转矩值的无差控制时,如希望电机输出100Nm或200Nm时,变频器采取转矩控制。
3、还有一种情况,如果两台变频器带两台电动机采取主从控制模式运行,则主的那台采取速度控制,从的那台采取转矩控制。这样做的目的,是为了让两台电动机出力差不多,所带负荷均衡。
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