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1、初步判断，你的变频器是没有问题的。
2、报警A034和F015也不大会是编码器的原因，而很大可能是由于你的变频器的动态性能未优化好。
3、从你的描述看，估计你的变频器还未进行过优化吧。
在带着负载电机运行之前，必须要按照手册中的说明进行完整的优化过程，所以你现在最应该做的事情是执行优化。
问题补充——
是这样阿，那你是得好好检查编码器到变频器之间的接线情况了：
1、编码器引脚接线是否正确；
2、编码器线缆的屏蔽层是否做了良好的接地处理；
3、另外，变频器中关于编码器的参数设置是否正确。
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