找答案

悬赏:20分 | 解决时间：2010-04-07 08:26
产品版区： MM440/430/420/410 同同

我需要用编码器测丝杆上的滑块的位移（丝杆旋转一圈，滑块位移5毫米），并且我需要判断丝杆的转向，来控制步进电机的转向和速度，请问我该怎么做？程序该怎么写？

回答者： 匆匆十年 回答时间：2010-04-04 13:04

评论

提问者对于答案的评价：
大概懂了

这个问题200就可解决，当然使用300、400也没问题。
 使用A/B相的编码器，正交计数方式，高速计数器就会按照A、B脉冲的相位自动判断计数方向，你再算出1个计数脉冲相当于的位移，用他乘上计数值就行了。

你需要参考——

 http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0108.pdf

使用A/B相的编码器,根据A、B的不同判断方向。每个脉冲都对应一个位移，计算就可以了

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