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问题

PID输出阀的开度的问题

2744 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我做的是三容液位的系统，我想问一个在PID输出阀的开度为什么老是0或者100,没有中间值呀？是哪里出问题了？怎么改呀？

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依你所说，很有可能是比例项调大了。但具体我也不好说，给你些方法吧。祝你好运
  a.确定比例增益P
  确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定 PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
  b.确定积分时间常数Ti
  比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
  c.确定微分时间常数Td
  微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
  d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

泛舟逆苦海中级技术员

被采纳率 17.43% 2010-04-07 19:39

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lxt0000

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