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这是SIMOTION中的程序
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看你的图片,TF_Clamp_DRV是一个轴,这个轴名+.+其他名称是这个轴的属性或者说子集,你可以选中这个轴,然后在下面的Symbol Browser看到torquelimitingcommand这个变量,然后你再展开torquelimitingcommand,就能看到State这个状态变量了,其他很多轴的属性状态都可以通过这个方法查看其拥有的属性,可以灵活在程序中调用或者直接显示在HMI上,比如TF_Clamp_DRV.basicmotion.posotion表示这个轴当前的位置。basicmotionTF_Clamp_DRV.position表示这个轴的位置
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