200 PLC的MODBUS通讯，遇到困难了！

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奖

官

4930 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S7 224的PLC做modbus主站，去读写下面的一个做从站的第三方仪表。我通过串口调试工具按照仪表的标准报文格式要求，发送：
“03[站地址] 05[写命令] 00 04 00 [数据段] FF CD A9”，可以正常操作仪表。

但我在PLC程序段中，调用modbus（PORT0口）主站库，却怎么也操作不了仪表，大侠帮忙看看哪里出了问题了。

200PLC程序如下：

LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, V1.0, MB2

LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.5
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 3, 1, 40001, 8, &VB100, V1.2, MB5

我在PLC程序的数据块中，按照串口工具调试成功的报文格式，给VB100~VB107赋初始值：

VB100  16#03
VB101  16#05
VB102  16#00
VB103  16#04
VB104  16#00
VB105  16#FF
VB106  16#CD
VB107  16#A9

大侠帮忙看看哪里出了问题了。谢谢！

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HEAVEN 资深学长

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从你的报文格式来看：
“03[站地址] 05[写命令] 00 04 00 [数据段] FF CD A9”
这并不是modbus报文：address（1byte）+functiom（1byte）+data（N byte）+CRC check（2byte）。
数据之后是循环冗余校验，其包含2个字节，而你的报文数据之后是三个字节。显然不符。
另外：对于使用modbus协议，几点要澄清：
1、从站地址，不是你要写入数据区的。你使用modbus指令MBUS_MSG，申明了地址（slave），它会知道添加到报文。
2、功能码，也不是你自己添加到数据区的。你使用指令声明RW就已经确定了功能码。
3、modbus报文的循环冗余校验码CRC是自动生成的。支持modbus协议的设备都会自动生成。不需要自己写。若采用计算机与modbus从站通讯则要自己编写。因为计算机本身并不支持modbus协议，需要自行编写符合协议格式的数据流。