找答案

悬赏:5分 | 解决时间：2010-06-02 12:21
产品版区： Simoreg 6RA70/28/24 老宝

最近雨天较多，电网电压在雨天有波动，当电压波动时，我厂的6RA70的速度也不同程度跟着波动，电压恢复正常后，速度也恢复正常。我是个新手，不太明白电源电压如何影响6RA70的速度，影响的是励磁部分还是电枢部分呢？如何理解这种影响？请专家帮忙解答一下。谢谢！

问题补充：
首先很感谢各位！有几点需要补充。1，每次电压波动的时间都很短，从十几秒到几十秒不等，但从未超过一分钟，波动很剧烈，严重时达到±10%，2，在电枢电源和励磁电源已有进线电抗器。3，是以编码器作为反馈的。

回答者： 小皮 回答时间：2010-05-31 13:33

评论

提问者对于答案的评价：
非常感谢大家的帮助！

1、电源电压波动对励磁回路和电枢回路都有影响。

2、不过，电源电压波动对电机转速的影响不会这么显著阿，难道你们那里电压波动很剧烈？如果是这样的话，建议你在6RA70的电枢电源进线处和励磁电源进线处加装进线电抗器，可以缓和电源波动造成的影响。

这个问题是专业基础知识问题。如果学过《自动控制原理》和《闭环自动控制系统》专业课程的。就很明确这个问题了。《闭环自动控制系统》特别提到此问题（印象里是这样的）

闭环传动自动控制系统，可以克服系统中的各种扰动，包括电机轴负载的扰动。但是他对供电电源的扰动是无能为力的。

如果你是电压负反馈控制的话,电源电压波动是对速度有影响的。如果你是编码器作速度负反馈的话、影响不大。

1、看你的实际电路是何种，是哪种反馈电路；对症分析；

看来调速器的直流电压已经饱和。按理说电压波动对于速度的影响速度调节器完全可以予以补偿，如果控制角已经是最小，输出电压仍然上不去，就影响到速度了。

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