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另外,我想在FC中调用PID指令FB41,应该也可以的吧?因为OB35我已经设为1S,用于流量累积.
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PID 没有例程和经验值可参考, 每个设备都不同,都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。 所以PID 的参数也需要根据实际情况一点点试。
下面的步骤供你参考。
PID的调用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB,选yes就可以。
大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:
1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
4、PV_IN:MD6,实际测量值,比如反馈的氧浓度,要从piw×××转换为实际的工程量(使用FC105);
5、MAN:MD10 (该地址也可以是从上位机设定的地址),是手动状态下的输入值,real型。手动设多少输出将为多少。
6、GAIN: MD100(该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了),默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改。
7、TI:MW120, 默认可以写T#30S吧,调试的时候改;
8、DEAD_W:MD122,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
输出:
9、LMN:MD126,把MD126再用fc106转换到pqw××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
三、用plcsim模拟
1、手动
man_on=true,看输出是否等于man;
2、自动
man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。
COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常可以不用,因为一旦参数设定好不会有大的变动了。
关于量纲的事情,不管是0-100%还是西门子的模拟量值表示,还是对应的工程量,都是同一回事儿。具体用哪个根据您自己习惯并结合FB41接口参数的要求选择。
离散PID控制关键的参数也就是采样时间Cycle,P,Ti,Td。其它的都是辅助参数。比如死区,可以防止PID控制器反应过于灵敏,也就不去理会死区内的变化,用与不用都根据具体来定。后面的规范化什么的都是同理。
关于参数调节,上学的时候老师给的一个口诀就觉得挺好:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4 比 1 ;
一看二调多分析,调节质量不会低。
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