modbus库与台达m系列通信例子

这是我做的一个工程，用modbus库建立的224xp与台达VFD-E变频器的例子。希望能给你一些参考。
LD     开始通讯:M16.4
EU
O      读频率完成:M25.3
S      读电压:M22.1, 1

EN：每个扫描周期都必须执行；mode：为1时分配端口并启用modbus协议、为0时将端口分配给ppi协议并禁用modbus；band：通讯波特率9600（双字）；parity：奇偶校验（0-无校验；1-奇校验；2-偶校验。字节）；timeout："超时"（字）。
LD     读电压:M22.1
=      L60.0
LD     读电压:M22.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   MBUS_MSG_P1:SBR7, L63.7, 3, 0, 48458, 1, &VB136, 读电压完成:M25.0, 执行结果:MB23

LD     读电压完成:M25.0
S      读电流:M22.2, 1
R      读电压:M22.1, 1

LD     读电流:M22.2
=      L60.0
LD     读电流:M22.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   MBUS_MSG_P1:SBR7, L63.7, 3, 0, 48453, 1, &VB138, 读电流完成:M25.1, 执行结果:MB23

LD     读电流完成:M25.1
S      监视变频器状态:M22.3, 1
R      读电流:M22.2, 1

LD     监视变频器状态:M22.3
=      L60.0
LD     监视变频器状态:M22.3
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   MBUS_MSG_P1:SBR7, L63.7, 3, 0, 48449, 1, &VB142, 变频器状态监视完成:M25.2, 执行结果:MB23

LD     变频器状态监视完成:M25.2
S      读频率:M22.4, 1
R      监视变频器状态:M22.3, 1

读取频率值，并显示出来。EN:必须接通；FIRST:仅接通一个扫描周期；SLAVE:modbus从站设备地址；RW:(0-读；1-写)；ADDR：基于modbus从站设备所支持的地址；COUNT：指定此次请求中要读或写的数据元素数；DATAPTR:间接地址指针，s7200中需要传送的数据的第一个CPU存储器位置；done：完成后接通；error：done输出接通时"出错"才有效。
LD     读频率:M22.4
=      L60.0
LD     读频率:M22.4
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   MBUS_MSG_P1:SBR7, L63.7, 3, 0, 48452, 1, &VB140, 读频率完成:M25.3, 执行结果:MB23

频率值读取完成后再次循环读取电压值
LD     读频率完成:M25.3
R      读频率:M22.4, 1