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编码器的N信号就是Z相信号,只是叫法不同。
该信号编码器转一圈产生一个脉冲,如果该信号用做清零信号,则计数器只能计编码器一圈以内的脉冲,如果控制工艺需要,可以用其做清零信号,但一般不会有这样的应用吧。
该信号的一个用途是检测编码器是否有丢脉冲的现象。每相邻两个Z相脉冲信号之间编码器信号计数值应该是固定的,等于编码器一圈的脉冲数。如实际计数与编码器一圈的脉冲数不符,则说明有丢脉冲的现象。该功能可以通过对功能模块的参数设置来实现。
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