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若是您选用的是8位输出的，那么读数是0-255.
若编码器转1圈，对应8000mm的距离，那么分辨率就是8888/256=31.25mm
每个读数对应31.25mm的变化量
在机械零点的时候，设置好编码器角度并紧固。
200侧只管读取格雷码，转换成10进制整数以后只要乘以31.25mm这个系数，就得出被测物体与原点的距离。
"问题补充：我的编码器是单圈，但实际测量是8m，编码器要转动N圈"
这样理解吧----编码器是测量角度的传感器，读书255对应旋转轴360°，你再根据减速比和直径计算出单位读数对应的距离。
有点悲剧，您还要在程序中判断转了多少圈。这样就失去绝对值编码器的意义了，而且还要考虑圈数变化速度和抖动。可能每次上电都需要回归零位一次，否则读数累计不准确了。
确定圈数可以做个区间判断，用当前值小于100的上升沿将当前圈数加1；为了去除抖动，还应该有对圈数计数加时间窗口，如每次加1后的20ms内不能再次加，每次减1后的20ms内不能再次减。（因为实际圈数变化不会这么快速）
---有点乱，不知是否表达清楚了。
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