PID在液位控制中的实例

使用FB41作PID控制时，设置参数非常烦琐，下面是单回路PID控制的参数设置实例，在表格第三列有的就是需要设置的，空白的就不用改变，按默认值就可以了。
参数       描述                    设置实例
COM_RST        完全重启动                  FALSE
MAN_ON         手动/自动  
PVPER_ON        测量值选择                  FALSE
P_SEL       比例输出开关 TRUE
I_SEL       积分输出开关 TRUE
IN_HOLD       积分输出冻结  
I_ITL_ON        积分初始化  
D_SEL       微分输出开关  
CYCLE 采样量时,条件CYCLE>=1ms 100ms
SP_INT             给定值                  在引脚中设置
PV_IN             测量值                                    在引脚中设置
PV_PER             测量值2  
MAN             手动值  
GAIN            比例增益                    按默认
TI 积分时间,条件TI>=CYCLE  按默认
TD 微分时间,条件TD>=CYCLE  
TM_LAG 微分作用时滞时间，
           条件TM_LAG>=CYCLE/2  
 
DEADB_W 死区宽度  
LMN_HLM 控制器输出上限  
LMN_LLM 控制器输出下限  
PV_FAC 过程变量因子  
PV_OFF 过程变量偏移  
LMN_FAC 控制器输出因子  
LMN_OFF 控制器输出偏移  
I_ITLVAL 积分初始化值  
DISV 扰动量(前馈控制系统中才用到)  
LMN 控制器输出值          在引脚中设置
LMN_PER 控制器输出值(格式化后)  
QLMN_HLM 达到上限  
QLMN_LLM 达到下限  
LMN_P 比例分量输出  
LMN_I 积分分量输出  
LMN_D 微分分量输出  
PV 测量值输出  
ER 实际误差