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1、F07490故障——
运行时，使能信号取消导致该故障。
检查一下，在设备运行时，是否由于某些因素导致该使能信号丢失。检查驱动运行条件是否满足（off1、off2、off3、enable信号是否正常）。出现故障的原因多是这些条件中的某些不满足。
2、F31225故障——
编码器信号监测故障。
此故障多是由于编码器信号受到干扰造成。建议你仔细检查编码器信号电缆的屏蔽层是否可靠接地；编码器信号电缆的走线要和动力电缆分开，要严格按照EMC规范来做。
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