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问题

6ra70卷取控制，速度模式，（通过PROFIBUS通讯控制）现在机组在机列速度降到0时，卷取会反方向转一个角度

4462 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

6ra70卷取控制，速度模式，（通过PROFIBUS通讯控制）现在机组在机列速度降到0时，卷取会反方向转一个角度，已做过25，26，27，28优化。但效果不明显。请问如何处理这个问题？

问题补充：该卷取机前有一个张力垫（有两个液压缸控制，中间是用毛毡压住料）中间没有其他的辊，现在我没有看到电机给了一个反向的电压，之前出过这个问题，我换了编码器及联轴器就好了。现在检查编码器及联轴器没有问题，我想是不是编码器有干扰导致在机组速度降到零时，编码器信号有干扰导致电机有一个反转的输出。还有我想如果是机械惯性，能不能调整卷取机在零速时的保持力呢。？

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zfj45 学长

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相比出口机列，卷取机在速度给定上有一个补偿叠加，以保证速度环饱合，这样，即便是机列速度为零，卷取机的速度给定也会是正的，以保证张力的维持。
如果没有这个速度叠加，张力给定就应该一直保持正向张力，这应该在张力给定环节叠加。
针对楼主的问题，看来是速度为零是张力没有或很小，不足以维持正向张力，应该还是程序有问题，没考虑零速或静态张力的问题。

老兵veteran 初级工程师

被采纳率 39.06% 2011-05-05 08:50

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zfj45

被采纳率低 2011-04-28 14:33

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