继续追问永远的巴乔

上回我回答的比较简单，劳您又发一帖不好意思。
这里边有几个参数您要明白，首先30200这个参数的意思是说轴有几个位置测量系统（是位置测量系统），如果定义成2，那么表示有两个位置测量系统，但是只能有一个生效，通过PLC接口信号来选择激活。如果设成了1，那么就只有一个位置测量系统，尽管又有电机编码器又有光栅尺，但是在PLC中只能激活DB31.DBX1.5，如果激活DB31.DBX1.6很明显是不对的，因为没有第二位置测量系统可供选择。
30230这个参数是用来定义611D控制板上X411和X421两个插口哪个是第一测量系统，哪个是第二测量系统。30230【0】＝2，30230【1】＝1则X411接第二测量系统，即电机编码器作为了第二测量系统，光栅尺插在X421上作为了第一测量系统，那么把DB31.DBX1.5置1，即光栅尺做位置反馈，这也就是您的设备的配置，没有问题，只不过通常不这么设。标准的做法30230【0】＝1，30230【1】＝2，这样就是按照顺序，电机编码器插到X411上做第一测量，光栅尺插到X421上做第二测量。可以看出840D的配置是很灵活的，比802D要灵活的多。至于老外为什么要那么做，可能他有另外的考虑。
关于测量系统本身的参数，简明调试上总结的也比较详细。30240什么类型的测量系统，31000直接测量系统还是间接测量系统，31020编码器的线数，31040光栅尺的栅距，31070和31080如果外编码器带齿轮比需要设置。然后就是回参考点涉及的一些参数，34XXX的，也不多，您可以看看。