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1、6RA70主从控制的详细设置,详见西门子的官方技术资料——
《6RA70 主从控制的应用》:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/LD/application/A0084.pdf
2、两电机参数不一样又如何做主从控制——
电机参数不一样不要紧,因为两台电机做主从控制时,最关键的方面就是负荷的均衡分配。而6RA70分配负荷时是按照每台电机的负荷百分率来做的,即每台电机的实际负荷值与其额定容量的比值要一样,这样才是理想的负荷均衡效果。
你只要按照这两台电机的实际参数比值情况来做一个系数,然后在主电机给从电机发转矩指令时乘上这个系数即可。其他的,都按照上面的《6RA70 主从控制的应用》技术文档来做就行了。
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