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S7-300/400PLC之间工业以太网通信使用的通信协议主要有:S7通信(通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确,通过组态S7连接来实现,需要调用S7通信功能块(对于S7-400PLC是SFB12/13);S5兼容通信(ISO传输协议、ISO-on-TCP、UDP、TCP/IP)(也需进行硬件组态,并调用功能块FC5/FC6来发送和接收数据)。其中多个PLC之间的TCP通信是属于S5兼容通信之一。
以6GK7 443-1GX11-0XE0为例说明,它是工业以太网的S7通信处理器,可以实现ISO传输协议、带SEND/RECEIVE和FETCH/WRITE接口的TCP/IP通信协议、UDP、TCP(上述为S5兼容通信)和S7通信;并且具有无须PG直接更换该模块,具有WEB 服务器和E-mail, 10/100 Mbps, FTP功能。下面以两个S7-400PLC之间的如何实现TCP协议的以太网通信为例分别简单说明:
TCP/IP连接:两个S7-400PLC都需要CP443-1 Advanced 模块(如果两个CPU本身不带PN接口),不能共用一个该模块。需要通过1台8口交换机建立以太网通信,把两个CP443-1连接在一起。在硬件组态界面,建立一个以太网,分别设置不同的IP地址和相同的子网掩码Subnet Mask,建立TCP连接,通信双方都需要在OB1中调用FC5和FC6来发送和接收数据(可以打开OB1,然后依次点击左边Libraries(库)/SIMATIC_NET_CP/CP400,依次选择FC5和FC6,具体功能可以点击F1键,可以详细了解具体功能);
关于S7-300/400PLC之间的工业以太网通信可以参考下列文档:
西门子系列视频文档——SIMATIC S7-300/400 PLC以太网通信之一
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=4057&TreeID=3&URL=/download/Upload/AS/application/A04461.zip
西门子系列视频文档——SIMATIC S7-300/400 PLC以太网通信之二
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=4058&TreeID=4&URL=/download/Upload/AS/application/A04462.zip
西门子系列视频文档——SIMATIC S7-300/400 PLC以太网通信之三
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=4059&TreeID=4&URL=/download/Upload/AS/application/A04463.zip
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