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-----------首先要激活功能块使能:P2800=1
----------然后再把功能块选择为比较器:P2802.[12]=1
----------再对P2885的参数进行设定,P2885.0=r0024,P2885.1=2889
P2889=0
---------(因为长时间不接触MM440有点生疏)今天特意翻翻大全查找的,
其实你看看P0731.3=52.E,数字输出1就是当电机正向运行的时候输出,不正是你想要的判断转速的极性,既转向么
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