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你可以看看——
《怎样通过DP 通讯获得6SE70 和6RA70 装置的内部数据》：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/F0501.pdf
《Profibus-DP通信在矢量变频器6SE70上的应用》：
http://wenku.baidu.com/view/50fba70c6c85ec3a87c2c5ce.html
《西门子6ES70、6RA70系列变频器与s7-300、400的PROFIBUS-DP通讯举例 》：
http://wenku.baidu.com/view/820308eeaeaad1f346933fd5.html
《怎样用PKW（参数区）方式读写参数》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/518.zip
《PROFIBUS 方式读／写变频器参数示例》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/8894584.zip
《变频器与S7-300 通过DP 通讯实现读取和修改参数例程》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0279.pdf
《驱动通信基础》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0049.pdf
例子程序 下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/8894584.zip
例子程序 参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=71822&cid=1040
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